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科研动态

“基于自适应有限集感知及模块配置的智能装卸叉车系统”项目荣获中国物流与采购联合会科技进步奖一等奖

发布时间:2025-08-29

8月20日,在第十八届现代物流科技创新大会上,中国物流与采购联合会公布了2025年度科技进步奖评选结果。齐鲁空天信息研究院(齐鲁空天院)作为第一完成单位的“基于自适应有限集感知及模块配置的智能装卸叉车系统”项目荣获科技进步奖一等奖。

“基于自适应有限集感知及模块配置的智能装卸叉车系统”项目聚焦智慧物流全链条中的薄弱环节,通过多源融合技术、基于深度学习的智能感知技术、精细化运动控制技术,实现了装卸环节的数字化、无人化、智能化,其技术创新性与应用价值得到了物流行业专家的高度认可。

会上,齐鲁空天院高级工程师任宇飞以“AI赋能下的无人叉车:演进、实践与未来图景”为题,揭示了无人叉车从机械化、自动化到智能化、自主化的演进路径。他表示,当前无人叉车面临“定不准、变不了、出不来”三大核心问题,难以适应载具、路径、环境多变的复杂场景。为此,团队通过“北斗+多源融合技术”解决全场景导航定位难题,利用深度学习与多模图像融合实现极暗光/逆光下目标精准识别,并结合自主路径规划与精细化运动控制技术,形成兼容多车型、多托盘、多场景的成套解决方案。目前已在临沂商贸物流装卸、港口堆垛、工业园区转运等场景落地,解决实际作业异常问题,未来将向具身智能驱动的自主建图、人机共生、生态协同方向升级,进一步拓展技术应用边界。

中国物流与采购联合会科学技术奖是经科技部批准、中国物流与采购联合会于2002年设立的行业奖项,系科技部唯一授权并登记备案的物流领域社会力量奖项。该奖项作为我国物流行业科技领域的权威荣誉,旨在表彰推动产业技术革新、解决行业关键难题的杰出成果。


获奖现场


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