8月12日至15日，第十二届GNSS监测评估技术研讨会暨具身智能导航前沿发展报告会在山东济南召开。会议由智能空间信息国家级重点实验室、山东省自动化学会主办，齐鲁空天信息研究院（济南空天信息山东省实验室）、中国科学院空天信息创新研究院、山东大学、山东科技大学、空天信息大学（筹）、《Satellite Navigation》期刊等单位联合承办，并得到山东未来机器人股份有限公司、南京凌远时空科技有限公司、山东跃骏智能科技有限公司以及深圳逐际动力科技股份有限公司等企业支持。
本次会议汇聚了来自国内科研院所、高等院校和行业企业的专家学者，围绕卫星导航系统监测评估、高精度时空信息服务、多源干扰监测与抗干扰、具身智能导航等重要问题，与会专家带来了48场精彩报告，为GNSS监测评估与具身智能融合发展提供了高水平交流合作机会。
会议开幕式上，山东省自动化学会理事长、山东大学教授李贻斌致欢迎辞，他首先对各位专家学者的到来表示热烈欢迎，并对长期以来关心支持iGMAS建设和卫星导航事业发展的各界同仁表示感谢，并强调要以本次会议为契机，进一步加强科研院所、高校、企业和学术组织之间的协同创新，围绕iGMAS建设、北斗高精度服务、可信导航与具身智能等方向加强关键技术攻关、数据资源共享和人才培养，不断提升我国卫星导航与具身智能领域技术创新与综合服务能力。
齐鲁空天信息研究院执行副院长李子申致辞表示，随着北斗三号全球卫星导航系统建成运行以及典型行业领域规模应用，卫星导航服务需求正由高精度定位向高精度、高可信、高连续和智能化方向加快拓展。当前，多星座、多频率、多源异构导航数据持续增长，高精度轨道、钟差、偏差及大气产品不断丰富，同时电磁干扰、欺骗攻击和复杂环境遮挡等风险日益突出，对卫星导航实时处理、监测评估和安全服务提出了更高要求。与此同时，大模型、具身智能等新一代人工智能技术加速发展，为导航技术由“位置感知”向“环境认知、自主决策、智能作业”拓展带来了新的机遇。
会议围绕“iGMAS数据、产品及其创新应用”和“GNSS监测评估方法与技术”开展专题交流。与会专家就北斗系统服务性能、PPP-RTK高精度高可信定位、全球大地观测参考框架、大气延迟建模、低轨卫星精密定轨，以及北斗新频点信号质量、实时产品综合算法、信号偏差产品质量精化、SSR实时数据流完好性监测和PPP-B2b服务评估等内容作专题报告。相关研究从观测数据、误差模型、精密产品到用户服务构成了较为完整的技术链条，也体现出GNSS监测评估正由传统的精度和可用性评价，逐步向产品质量、运行状态、异常风险和服务完好性等综合评价方向拓展，为北斗高精度、高可信服务提供更加全面的技术支撑。
围绕“GNSS精密产品生成关键技术”，与会专家针对北斗B1C/B2a频点高精度产品与服务、实时精密轨钟产品生成、低轨卫星轨道钟差预报、高中低轨联合产品生成、北斗卫星机动自主探测与轨道恢复以及GNSS实时增强服务等开展深入研讨。精密轨道、钟差、偏差及参考框架产品是高精度卫星导航服务的重要基础，随着低轨卫星、星间链路等新型空间信息基础设施快速发展，GNSS精密产品正由传统中高轨卫星处理向高中低轨协同、多源观测融合和实时处理方向拓展。会议相关报告进一步探讨了产品精度、实时性、连续性和自主可控能力提升，为构建更加稳定可靠的高精度时空服务体系提供了新的研究思路。
针对复杂电磁环境下的卫星导航安全问题，会议设置“卫星导航干扰、欺骗感知技术”专题，围绕GNSS干扰感知体系、天地协同高精度干扰监测、区域GNSS干扰检测与定位、RFI诊断识别以及干扰信号监测网络等方向展开交流。随着卫星导航成为低空飞行、智能驾驶、无人系统等领域的重要时空信息基础，导航安全问题日益受到关注。会议研讨形成共识，未来导航安全保障需要由单一终端抗干扰逐步向天地协同、多源感知和网络化监测方向发展，通过融合地面、卫星和用户终端信息，提高对干扰、欺骗及异常信号的发现、识别、定位和预警能力，为构建更加安全可靠的弹性PNT体系提供支撑。
本次会议还设置“具身智能、仿生与类脑导航技术”和“具身智能与作业技能”专题，将传统卫星导航与人工智能、机器人和仿生导航等前沿方向有机结合。与会专家围绕具身智能导航、人机闭环智能、不确定条件下仿生与推理协同导航、动物机器人、具身智能农机、人形机器人导航，以及机器人操作技能学习、生成式智能、大模型驱动导航和多模态视觉定位等内容展开交流。相关研究显示，未来智能装备不仅需要获得精确的位置、速度和姿态，还需要进一步具备环境感知、任务理解、自主决策和智能作业能力。卫星导航、惯性导航、视觉感知、人工智能与机器人控制等技术正在加速融合，“精准感知-环境认知-自主决策-智能执行”正成为智能导航发展的重要方向。
全球连续监测评估系统（iGMAS）副总师、中国地震局地震预测研究所研究员孙汉荣在会议总结中表示，在iGMAS持续建设和开放共享的支持下，国内GNSS监测评估与高精度导航团队不断发展壮大，已形成高精度定位、高可信服务、监测评估、干扰欺骗感知等各具特色的研究方向；面向下一阶段，要进一步依托iGMAS平台和数据资源，聚焦国家重大工程和重点应用需求，持续开展关键技术攻关与应用服务能力建设，推动科研成果向工程化、体系化应用延伸，这也将成为下一阶段iGMAS建设的重要使命。
本次会议为卫星导航监测评估与智能导航领域搭建了高水平交流平台，进一步促进科研院所、高等院校和行业企业之间的交流合作。面向未来，各方将持续加强关键技术联合攻关、数据共享和人才培养，推动GNSS监测评估、高精度服务、可信导航与具身智能深度融合，为北斗规模化应用、综合PNT体系建设及空天信息产业高质量发展提供有力科技支撑。
会议现场报告
会议现场报告
会议现场学术交流
会议合影
动态新闻